真奇妙！桐鄉(xiāng)蘑菇采摘用上智能化采摘機(jī)器人

“在這個(gè)菇房里采了那么久的蘑菇，還是第一次看到這樣的采摘方式，有點(diǎn)意思。”在位于桐鄉(xiāng)市石門鎮(zhèn)周墅塘村的浙江隆宸現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司的三茬菇房內(nèi)，正在手工采摘雙孢蘑菇的工人們迎來了一位“新朋友”——蘑菇智能化采摘機(jī)器人。值得一提的是，這也是桐鄉(xiāng)與中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展領(lǐng)域的又一里程碑式合作。

通過觀察，記者看到，由四個(gè)輪子組成的蘑菇智能化采摘機(jī)器人的“四肢”，剛好可以以菇床的兩側(cè)邊緣為軌道進(jìn)行前進(jìn)和后退，機(jī)器的上方有一只機(jī)械手臂和一個(gè)攝像頭，其后下方還有一條小型傳輸帶。

據(jù)中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所事業(yè)部主任柴秀娟介紹，機(jī)器人通過上方的攝像頭和內(nèi)部的中控系統(tǒng)，不僅可以獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場景內(nèi)蘑菇的深度、距離，通過圖像處理計(jì)算出蘑菇的三維空間坐標(biāo)，定位蘑菇所在位置。隨即將相關(guān)信息反饋給機(jī)械臂，機(jī)械臂即可移動(dòng)到合適的位置，下探到相應(yīng)的高度，利用機(jī)械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運(yùn)送至傳輸帶上。

“吸盤在抓取時(shí)采用了智能仿生技術(shù)，可以模擬人工采摘時(shí)的過程，通過輕搖、旋轉(zhuǎn)的方式采摘起蘑菇。”柴秀娟告訴記者，這是智能化采摘機(jī)器人1.0版本，也是國內(nèi)首次將自主研發(fā)的蘑菇智能化采摘機(jī)器人拿到菇房進(jìn)行采摘作業(yè)試驗(yàn)。接下來，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將根據(jù)本次試驗(yàn)情況對機(jī)器人作進(jìn)一步改進(jìn)與完善，力爭早日滿足企業(yè)智能化采摘需求?！斑@臺(tái)機(jī)器人也是桐鄉(xiāng)市人民政府和中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院院地科技戰(zhàn)略合作的成果，我們也希望能以桐鄉(xiāng)為試點(diǎn)，向全省甚至全國進(jìn)行推廣?！?br />
言及為何會(huì)想到引進(jìn)智能化設(shè)備進(jìn)行采摘時(shí)，浙江隆宸現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司負(fù)責(zé)人洪俊卿坦言，用工多、招工難、人力成本高是最主要原因。

“此次蘑菇智能化采摘機(jī)器人的試用也是公司邁出‘機(jī)器換人’的第一步，如果未來能在基質(zhì)預(yù)濕、病蟲害防治等環(huán)節(jié)也逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化的話，整個(gè)工廠的智能化水平將達(dá)到80%以上?！焙榭∏浔硎?。

事實(shí)上，打造智能化食用菌工廠的夢想，浙江隆宸現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司一直都在不斷探索與實(shí)踐。

半個(gè)多月前，廠區(qū)內(nèi)占地20多畝的隧道式“三次發(fā)酵”系統(tǒng)投入生產(chǎn)應(yīng)用。據(jù)洪俊卿介紹，該項(xiàng)目總投資5000多萬元，從荷蘭引進(jìn)了國際領(lǐng)先水平的食用菌生產(chǎn)技術(shù)與成套裝備，原料“三次發(fā)酵”后每平方米雙孢蘑菇的產(chǎn)量在35公斤左右，且一年可以循環(huán)栽培九茬，相較于“二次發(fā)酵”，每年將為企業(yè)增產(chǎn)近3000噸雙孢蘑菇。

（原標(biāo)題《蘑菇智能化采摘機(jī)器人在桐鄉(xiāng)“上崗”》，原作者朱靈潔 張應(yīng)隆。編輯肖未）