廣汽研究院CTO黃少堂：沒(méi)有人工智能，無(wú)人駕駛時(shí)代的汽車就是冷冰冰的機(jī)器

英飛凌代理商今年 3 月，芯片領(lǐng)域的巨頭英特爾斥資 156 億美金收購(gòu) ADAS 領(lǐng)域的「老大」Mobileye，這在當(dāng)時(shí)引起了廣泛的討論。所以，當(dāng)我們談到英特爾近年在人工智能、無(wú)人駕駛領(lǐng)域投入時(shí)，黃少堂說(shuō)，「這表明無(wú)人駕駛可能迎來(lái)了爆發(fā)性的時(shí)代?！裹S少堂是廣汽集團(tuán)汽車工程研究院 CTO 兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任。在 2008 年以前，他曾是通用汽車首席底盤控制工程師，在通用工作的二十多年中，他參與了多款車型不同電子電器系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，包括總線系統(tǒng)、線束系統(tǒng)等，開(kāi)發(fā)過(guò)的車型也不在少數(shù)。黃少堂算是汽車電子行業(yè)的元老級(jí)人物，1986 年當(dāng)他進(jìn)入汽車行業(yè)時(shí)，汽車電子才剛剛興起。在他的印象里，1986 年的英特爾在汽車行業(yè)一閃而過(guò)，推出過(guò)汽車微處理器產(chǎn)品?！府?dāng)時(shí)我們將汽車的控制器開(kāi)發(fā)好了，但英特爾宣布退出汽車行業(yè)。那時(shí)它認(rèn)為汽車與電腦比起來(lái)，完全不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的。今天英特爾重新進(jìn)入汽車行業(yè)，說(shuō)明它已經(jīng)嗅到革命性的變化要來(lái)了。」他說(shuō)。而嗅到這種變化的，不僅是芯片公司、互聯(lián)網(wǎng)公司，還有不斷涌現(xiàn)的新創(chuàng)公司。在自己的老本行里，汽車廠商也在發(fā)力，而部分「跑得快」的公司，甚至已經(jīng)將這一技術(shù)產(chǎn)品化了。今年 6 月，通用汽車宣布首批 130 輛搭載公司最新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試版雪佛蘭 Bolt 純電動(dòng)車在密歇根州的奧萊恩工廠下線。7 月，奧迪在西班牙發(fā)布新一代奧迪 A8——這是全球首款搭載 Level 3 半自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型。對(duì)于?Level 4?級(jí)別的全自動(dòng)駕駛汽車，福特計(jì)劃在 2021 年推出。*WitStarⅡ在國(guó)內(nèi)，自主品牌們也在躍躍欲試。廣汽是其中之一。2013 年，廣汽開(kāi)發(fā)了首款無(wú)人駕駛概念車 Witstar，在當(dāng)年的廣州車展亮相。2015 年這款概念車參加了北美底特律車展，引起了不少的轟動(dòng)。如今，WitStar 開(kāi)發(fā)到第二代（WitStarⅡ），已經(jīng)具備局部區(qū)域內(nèi)任意預(yù)設(shè)兩點(diǎn)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛能力。眼下，廣汽正在廣州打造自動(dòng)駕駛示范園區(qū)，探索智能汽車應(yīng)用場(chǎng)景。2016 年在天津舉行的夏季達(dá)沃斯論壇上，廣汽宣布完成無(wú)人駕駛關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。在這之后，廣汽對(duì)外公布了無(wú)人駕駛四個(gè)階段：輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、駕駛提醒等功能，現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)；半自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì) 2020 年前實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，例如自動(dòng)剎車、自動(dòng)變擋等，預(yù)計(jì) 2025 年之前實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，預(yù)計(jì) 2030 年之前實(shí)現(xiàn)。這樣的規(guī)劃看起來(lái)和主流的汽車廠商實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)并無(wú)多少差異。但作為汽車廠商，無(wú)人駕駛每一個(gè)階段該如何實(shí)現(xiàn)？如何在每一個(gè)階段打造出讓用戶滿意的產(chǎn)品？這才是汽車廠商們真正關(guān)心的問(wèn)題。*黃少堂在 CCF-GAIR 大會(huì)上進(jìn)行主題演講在廣汽研究院內(nèi)部，自動(dòng)駕駛的研發(fā)分為兩條路徑：漸進(jìn)量產(chǎn)模式與跨越式創(chuàng)新。前者做加法，從 Level 1、Level 2 到 Level 3，形成逐年量產(chǎn)計(jì)劃。后者做減法，從最高級(jí) Level 5 開(kāi)始，利用多傳感器融合（包括激光雷達(dá)、高精定位、夜視、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器），從最完整的方案進(jìn)行裁減、優(yōu)化。「比起級(jí)別的劃分，我們更在乎的是實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容，我們會(huì)與實(shí)際定義結(jié)合，比如智能等級(jí)、傳感器級(jí)別、決策算法，將它工程化?！裹S少堂告訴。*黃少堂在 CCF-GAIR 大會(huì)上進(jìn)行主題演講目前，黃少堂負(fù)責(zé)的廣汽研究院智能網(wǎng)聯(lián)中心有 4 個(gè)部門，分別為常規(guī)電子電器部門、核心零部件硬件軟件開(kāi)發(fā)部門、智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)部門和智能駕駛部門。他介紹，基于這一組織架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)是工程師們可以開(kāi)發(fā)自己的硬件、軟件平臺(tái)，電子電器部件則通過(guò)供應(yīng)商同步開(kāi)發(fā)，比如汽車傳統(tǒng)的執(zhí)行件，駐車、ADAS、攝像頭，360 度盲區(qū)檢測(cè)等等，通過(guò)這樣的方式滿足電子電器開(kāi)發(fā)需要，從而實(shí)現(xiàn)資源共享?！高@是一個(gè)非常理想也極為合理的架構(gòu)?！顾J(rèn)為，隨著部分自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟，團(tuán)隊(duì)可以將它放在量產(chǎn)車上。比如智能泊車、傳感感知的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，以此形成良性互動(dòng)。今年 3 月，福特斥資 10 億美元投資人工智能初創(chuàng)公司 Argo AI 轟動(dòng)業(yè)界。隔月，大眾汽車攜手國(guó)內(nèi)人工智能公司出門問(wèn)問(wèn)宣布成立合資公司，其中大眾汽車集團(tuán)（中國(guó)）要投資 1.8 億美金，用于支持雙方在汽車領(lǐng)域的業(yè)務(wù)合作。對(duì)于人工智能這樣關(guān)鍵的技術(shù)，廣汽也在國(guó)內(nèi)和硅谷布局，并搭建了 AI 團(tuán)隊(duì)?！笧榱俗鲆粋€(gè)好產(chǎn)品，我們必須要了解和掌握這方面的技術(shù)。因?yàn)槲覀兿Ｍ芨玫貪M足市場(chǎng)用戶的要求，廠商是接觸用戶的第一站。如果我們不研究這方面的技術(shù)，就提不出具體的工程設(shè)計(jì)要求，也無(wú)法做出用戶滿意的產(chǎn)品?！巩?dāng)問(wèn)到為什么汽車廠商在人工智能駕駛領(lǐng)域有所投入和布局時(shí)，黃少堂這樣解釋。他還補(bǔ)充道：「未來(lái)如果沒(méi)有人工智能，汽車廠商生產(chǎn)出來(lái)的汽車只是冷冰冰的機(jī)器，沒(méi)有任何體驗(yàn)感可言，消費(fèi)者是不會(huì)買單的。」以下是與黃少堂的對(duì)話實(shí)錄（有刪減）：：廣汽在自動(dòng)駕駛方面的思路是漸進(jìn)量產(chǎn)式與跨越創(chuàng)新式并行，為什么與其他的主機(jī)廠不同？福特可能屬于汽車廠商里的激進(jìn)派，到 2021 年它要從 Level 2 直接推出 Level 4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，你們是怎么思考的？黃少堂：廣汽也有自己的定義，我們內(nèi)部定義的無(wú)人駕駛級(jí)別與它實(shí)現(xiàn)的方式、軟硬件支撐的算法平臺(tái)和實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，要把它掛接起來(lái)。根據(jù) SAE 的劃分，從 Level 1 到 Level 5，我們更在乎的是實(shí)現(xiàn)的內(nèi)容，我們會(huì)與實(shí)際定義，比如智能等級(jí)、傳感器級(jí)別、決策算法的方式，將它工程化。在這個(gè)范圍內(nèi)，我們定義 Level 3 必須有攝象頭，采用可以執(zhí)行的硬件、軟件模式。比如，如果沒(méi)有 AI，我們?cè)趺纯梢越?Level 5？我們做出來(lái)的只是一個(gè)冷冰冰的機(jī)器，沒(méi)有人會(huì)買單。因?yàn)樗腔诜▌t、規(guī)律學(xué)習(xí)的，它沒(méi)有人工智能。而我們?nèi)祟愒隈{駛的過(guò)程中，大部分情況下是沒(méi)有規(guī)則的。：一些主機(jī)廠也在投資一些 AI 公司，比如今年 3 月福特斥資 10 億美元投資人工智能初創(chuàng)公司 Argo AI。廣汽在這方面哪些布局？你們認(rèn)為 AI 與自動(dòng)駕駛是一個(gè)什么樣的關(guān)系？黃少堂：我們現(xiàn)在有自己的 AI 團(tuán)隊(duì)。我們今年計(jì)劃在硅谷成立的研發(fā)中心，也在朝著這個(gè)方向努力。在未來(lái)，特別是在圖象識(shí)別以及感知領(lǐng)域，我們希望為汽車加上人工智能的技術(shù)，提高汽車智能化，能夠讓變得更聰明。我認(rèn)為，沒(méi)有 AI、基于規(guī)則的機(jī)器，估計(jì)是沒(méi)有消費(fèi)者要的，因?yàn)闆](méi)有體驗(yàn)感。未來(lái)的無(wú)人車一定要了解用戶的需求，而不只是從 A 到 B 點(diǎn)的運(yùn)輸工具，它還要了解用戶。如果僅靠規(guī)則是設(shè)計(jì)不出這樣的汽車，那么主機(jī)廠要讓消費(fèi)者買單，我想只有搭載人工智能技術(shù)的無(wú)人車才真正是有意義的車。：你們也有 AI 團(tuán)隊(duì)，在未來(lái)是不是包括 AI 在內(nèi)的技術(shù)，是主機(jī)廠自己做，而不是 AI 相關(guān)的公司去完成？黃少堂：不管是現(xiàn)在的車還是將來(lái)的車，主機(jī)廠的核心競(jìng)爭(zhēng)力就是整合供應(yīng)鏈?，F(xiàn)在是，將來(lái)也是。很多技術(shù)我們要掌握，我們希望能更好地滿足市場(chǎng)用戶的要求，因?yàn)槲覀兪墙佑|用戶的第一站。如果我們不研究這方面的技術(shù)，我們就提不出具體的工程設(shè)計(jì)要求，也無(wú)法做出用戶滿意的產(chǎn)品。所以為了做一個(gè)好產(chǎn)品，我們必須要了解和掌握這方面的技術(shù)。但了解和掌握并不意味著我們一定要去生產(chǎn)或者完全擁有。特別在無(wú)人車這個(gè)非常龐大的領(lǐng)域，沒(méi)有一家能夠獨(dú)大。在這種情況下，有些是我們真正掌握開(kāi)發(fā)的，還有些是為了掌握這項(xiàng)技術(shù)，從而擬出一個(gè)最好的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)、質(zhì)量和流程體系，向供應(yīng)鏈提出一個(gè)合理嚴(yán)謹(jǐn)、又可靠的技術(shù)要求。當(dāng)然，我們也廣泛在尋求合作伙伴，希望進(jìn)行這方面的共同開(kāi)發(fā)和探討。有些初創(chuàng)公司 AI 做得好，我們也會(huì)將這部分技術(shù)引進(jìn)來(lái)。：從主機(jī)廠角度來(lái)講，你們是否需要掌握無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)？黃少堂：自動(dòng)駕駛的核心，我認(rèn)為就是高效可靠的決策系統(tǒng)、智能可靠的感知和安全快速的執(zhí)行系統(tǒng)融為一體，達(dá)到一個(gè)安全可靠的標(biāo)準(zhǔn)，這是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。?在這個(gè)基本核心上，為了不受制于人，體現(xiàn)我們的特色，那么我們一定要在決策系統(tǒng)，在應(yīng)用軟件上施展和開(kāi)發(fā)的標(biāo)定空間，因?yàn)槊糠N車型是不同的。：如何評(píng)價(jià)百度的阿波羅計(jì)劃？對(duì)于主機(jī)廠而言，這個(gè)計(jì)劃對(duì)推動(dòng)你們無(wú)人駕駛研發(fā)進(jìn)度是否有幫助？黃少堂：對(duì)百度來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)非常有創(chuàng)見(jiàn)性的舉措。我認(rèn)為，阿波羅計(jì)劃的目的在于：無(wú)人駕駛技術(shù)更新太快，百度將無(wú)人駕駛開(kāi)源，我們用百度的數(shù)據(jù)的時(shí)候，能不斷與云端接觸，提供信息反饋，百度能不斷進(jìn)行模型修復(fù)。這等于是盤活百度積累的數(shù)據(jù)、算法，讓無(wú)人駕駛量產(chǎn)的時(shí)間更往前提，并將風(fēng)險(xiǎn)度、可靠性、安全性更加快提升，這對(duì)行業(yè)整合來(lái)說(shuō)是一個(gè)好處。但對(duì)于主機(jī)廠、研發(fā)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，真正能夠起到多大作用，或是今后執(zhí)行起來(lái)會(huì)如何，還有待于他們將各種細(xì)節(jié)理清楚。這與谷歌開(kāi)發(fā)安卓，蘋果開(kāi)發(fā) App store 一樣，確實(shí)對(duì)整個(gè)圈子起到了一些幫助。但是這個(gè)幫助因人、因事而不同。主機(jī)廠要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，那可能還在于他們公司的細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)比公布開(kāi)放的平臺(tái)更重要。