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在剛剛發(fā)布的Xmart OS 1.4版本中，XPILOT迎來一項重要的升級，60km/h以上的車道居中輔助
（LCC）功能正式開放，也就是智能巡航輔助（ICA）。在下一次的Xmart OS 1.5版本升級中，我們會進(jìn)一步開放60km/h以下的車道居中輔助（LCC）和自動變道輔助（ALC），讓智能駕駛的能力得到進(jìn)一步進(jìn)化。
同時，我們也需要正確地認(rèn)識到，車道居中輔助（LCC）所帶來的智能駕駛，仍然是輔助駕駛的一部分，它并不是真正意義上的自動駕駛，合理和正確地使用將極大提高駕駛的舒適性和安全性， 但是不正確的使用也可能會帶來更大的安全風(fēng)險。
車道居中輔助（LCC）是如何工作的？
車道居中輔助（LCC）激活的同時，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）也會同時被激活，也就是說，在車道居中輔助（LCC）被激活后，車輛在行駛狀態(tài)下縱向（即車輛的前后加減速控制）和橫向（即車輛的轉(zhuǎn)向控制）都具有一定的自動能力去輔助駕駛員更輕松地完成駕駛。
車道居中輔助（LCC）通過在前擋風(fēng)玻璃上緊貼著的前向視覺模塊對車道線進(jìn)行實(shí)時檢測，以輔助駕駛員更好地將車輛保持車道中央。同時被激活的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）會通過前向視覺模塊和車頭牌照下方的毫米波雷達(dá)，來判斷前方車輛的距離，以保持合適的安全距離。這些傳感器感知到的外界環(huán)境信息，會通過智能計算單元的綜合處理后，給予轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。
車道居中輔助（LCC）如何使用？
如果你已經(jīng)熟悉G3的自適應(yīng)巡航功能操作，那么車道居中輔助（LCC）的開啟對于你來說，就非常簡單了。
首先，在大屏的車輛控制入口中找到“輔助駕駛”選項卡，將“車道居中輔助（測試版）”的開關(guān)保持開啟，在點(diǎn)擊開啟按鈕后，會有一個關(guān)于車道居中輔助（LCC）的功能說明，請認(rèn)真閱讀相關(guān)信息后正式開啟。
開啟后，當(dāng)符合車道居中輔助（LCC）激活的條件時，儀表右側(cè)區(qū)域的灰色方向盤將顯示，此時， 可以朝激活A(yù)CC的方向（A方向）快速拉動兩次，無論當(dāng)前車輛是否處于ACC被激活運(yùn)行的狀態(tài)，都將進(jìn)入智能駕駛模式，此時儀表上的ACC圖標(biāo)和車道居中輔助圖標(biāo)都變成藍(lán)色。
G3在智能駕駛模式下，保持對路面的關(guān)注，保持輕扶方向盤。
如果駕駛員狀態(tài)檢測系統(tǒng)沒有檢測到你在持續(xù)握持方向盤，就會進(jìn)入脫手接管預(yù)警狀態(tài)，最開始車道居中輔助（LCC）狀態(tài)圖標(biāo)將開始變紅閃爍，并在儀表伴隨有文字接管提示，然后伴隨著脫手時間的增加，聲音的預(yù)警會逐漸強(qiáng)烈，如果駕駛員仍然沒有有效接管車輛，車道居中輔助（LCC）將退出智能駕駛模式，車輛將進(jìn)入減速狀態(tài)，除非駕駛員重新接管車輛，否則車輛將減速至停止?fàn)顟B(tài)。
當(dāng)車道居中輔助（LCC）由于駕駛員未能有效接管而退出，本次駕駛行程內(nèi)，將不可再次激活LCC，除非車輛重新上電。
在智能駕駛模式下調(diào)節(jié)跟車距離、調(diào)節(jié)最大巡航速度，都與使用自適應(yīng)巡航（ACC）時相同，可以參閱自適應(yīng)巡航（ACC）的相關(guān)操作指引部分。
車道居中輔助（LCC）的基本功能特點(diǎn)
• 本次開放的智能巡航輔助（ICA）支持車道居中輔助（LCC）的最高速度上限為130km/h，激活功能車速不低于60km/h，激活功能后車速低于55km/h將自動退出；
• 當(dāng)智能巡航輔助（ICA）激活時，如果駕駛員踩住加速踏板干預(yù)車速超過140km/h，出于安全考慮，車道居中輔助（LCC）將自動退出；
• 車道居中輔助（LCC）需要有連續(xù)清晰的車道標(biāo)線，即使車道標(biāo)線只有單側(cè)可見，也可以激活；
當(dāng)雨刷處于L0和HI擋位時，現(xiàn)階段出于安全考慮，LCC的激活將會被限制；
• 在自動變道輔助（ALC）未開放之前，打轉(zhuǎn)向燈車道居中輔助（LCC）也會退出；
• 駕駛員正確系好安全帶、車輛的車門和前后艙門處于關(guān)閉狀態(tài)、胎壓系統(tǒng)沒有報警，這些都是車道居中輔助（LCC）可以激活和正常使用的前提條件。
新手如何快速上手？
首次激活車道居中輔助（LCC）時，由于還不熟悉和適應(yīng)智能駕駛參與對車輛控制后的駕駛特征，會有小小的緊張感，這很正常，所以，我們建議你首次使用最好是在車輛較少、道路條件較好的高速公路路況下。
由于駕駛員座位靠左的特性，所以部分駕駛員在平常開車時，更容易靠近左邊車道標(biāo)線，而且由于視野產(chǎn)生的視覺差，容易認(rèn)為車道居中輔助（LCC）激活時，車輛并沒有居中，而是偏右行駛，這些都是可能需要逐步適應(yīng)的。
如果你在車輛明顯靠近車道標(biāo)線其中一側(cè)的時候激活車道居中輔助（LCC），系統(tǒng)會在短時間內(nèi)將車輛控制到車道居中位置，這種突然性，也可能會帶來一定的緊張和不適感。
如何退出車道居中輔助（LCC）/ 智能駕駛模式下會不會爭搶方向盤？
就像自適應(yīng)巡航（ACC）的操作一樣，輕踩制動，車輛將立即退出智能駕駛模式，此時ACC和LCC都將同時退出。
當(dāng)車輛在智能駕駛模式下，就像駕駛員完全人工駕駛時一樣，方向盤也會隨著道路的變化適當(dāng)?shù)恼{(diào)整轉(zhuǎn)向，如果駕駛員對于方向盤的掌控力遠(yuǎn)高于LCC施加的輔助力，此時LCC將會退出，但ACC系統(tǒng)會繼續(xù)保持。
如何正確認(rèn)識和使用XPILOT的智能駕駛模式？
• 在智能駕駛模式下，車輛并非出于完全意義上的自動駕駛狀態(tài)，無法應(yīng)對所有外部環(huán)境和交通狀況，始終保持對交通環(huán)境的觀察和判斷，以及對車輛的有效控制，確保行車安全，是駕駛員的首要責(zé)任；
• 在智能駕駛模式下，道路上的行人、自行車、交通燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標(biāo)，無法被有效應(yīng)對，駕駛員需要及時判斷并做出正確應(yīng)對；
• 智能駕駛的相關(guān)功能，包括自適應(yīng)巡航（ACC）和車道居中輔助（LCC），都是面向在高速公路和城市快速路等通暢的封閉路段中，為了讓駕駛員更舒適地完成駕駛而設(shè)計的，并不是一個完全意義上持續(xù)正確的自動駕駛系統(tǒng)；
• 不要為了滿足炫耀等與非安全駕駛目的，做出與自適應(yīng)巡航（ACC）和車道居中輔助（LCC）系統(tǒng)設(shè)計和使用要求不符的行為，這樣的行為可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
• 在以下場景時，請務(wù)必保持緊握方向盤，隨時應(yīng)對車道居中輔助（LCC）可能的退出，保持對車輛的有效控制：
①即將通過或正在通過曲率半徑很小的彎，比如立交橋繞彎匝道、普通道路中急彎等等，由于這些彎道可能超出前向視覺模塊的有效檢測范圍，車道居中輔助（LCC）可能隨時退出或者不可激活；
②車道線消失、車道線褪色嚴(yán)重、車道線受到干擾（比如由于施工舊的車道線未擦拭干凈等等）；
③進(jìn)出隧道時，由于外部光照條件突變，可能影響前向視覺模塊的性能；
④夜間、或者隧道內(nèi)等光照條件不足的場景，由于車道或路面邊緣可能存在其他線條，比如陸緣、反光條等，這些都有可能被誤識別為車道線，從而影響車道居中性能；
⑤路面顛簸起伏，或者有較大的積水，可能會導(dǎo)致車道居中輔助（LCC）對于車輛控制的不足而退出；
⑥其他在用戶手冊中說明的情況。
• 在以下場景時，我們強(qiáng)烈建議請勿激活車道居中輔助（LCC）進(jìn)入智能駕駛模式，這些場景并不是XPILOT智能駕駛的適用場景，嚴(yán)重時，可能觸發(fā)安全風(fēng)險：
①雨天積水、冰雪、霧霾等惡劣天氣或坑洼不平等不佳的道路狀況；
②城市普通道路、鄉(xiāng)村道路等道路交通環(huán)境復(fù)雜的場景；
③有道路交匯的路口；
④脫離控制方向盤等其他不利于安全駕駛的行為。
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